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Cancelación de vibración de aire activa Electro-Damp® II

  • Descripción general +


    Electro-Damp® es el primer sistema de aislamiento contra vibraciones activo comercial diseñado específicamente para aumentar la producción, la resolución y el rendimiento en aplicaciones de fabricación de semiconductores. El Electro-Damp II es un nuevo diseño del sistema original, el cual agrega modularidad, control digital, alimentación anticipada, actuadores de alta fuerza/alta holgura, y las múltiples interfaces de usuario digitales están diseñadas específicamente para usarse en aplicaciones OEM como las herramientas de microlitografía, inspección y metrología.

    Las herramientas de fabricación de semiconductores imponen demandas conflictivas a su sistema de aislamiento contra vibraciones. En respuesta al ruido en el piso, el sistema debe ser suave para filtrar efectivamente la vibración del piso para que no alcance la superficie aislada. Simultáneamente, el sistema debe ser rígido en respuesta a las fuerzas de la etapa, de modo que el movimiento de la etapa induce un desplazamiento mínimo de la superficie aislada y se asienta rápidamente. 

    Además de emplear amortiguación de retroalimentación inercial y activa, Electro-Damp II utiliza alimentación anticipada de la información para mejorar aún más la respuesta del sistema. La alimentación anticipada funciona tomando información de un controlador de etapa sobre la posición y la aceleración de la misma, luego procesa esos datos para proporcionar una acción de fuerza a la carga útil, reduciendo en gran medida el movimiento de la carga útil inducida por la etapa. El sistema puede leer la información de alimentación anticipada de forma digital, como señales analógicas bipolares, o leyendo la salida de los codificadores de cuadratura. El controlador digital DC-2000 también puede ajustar automáticamente los parámetros requeridos por la alimentación anticipada usando un patrón de prueba de etapa. Esto hace que la configuración en las instalaciones iniciales, o después de los cambios en la carga útil, sea rápida y fácil.

    La modularidad de Electro-Damp II permite que el sistema se use solo con servo válvulas electrónicas (para aplicaciones pesadas y de baja aceleración como las CMM), solo con activación electromagnética (para etapas más livianas que usan velocidades de aceleración altas), o una combinación de ambas para las aplicaciones más exigentes.

  • Características +


    • Sistema de amortiguación de vibración activa de seis grados de libertad
    • Control electrónico de altura sin contacto
    • Controlador digital
    • Entradas de alimentación anticipada para movimientos de carga útil inducidos por etapas
    • Actuadores electromagnéticos de alta fuerza disponibles por separado o integrados
    • Movimiento de carga útil reducido y tiempo de asentamiento para movimiento inducido por etapa
    • Mayor rendimiento, resolución y producción
    • El diseño modular permite al usuario especificar una unidad completa o componentes para facilitar la integración de OEM
    • Ajuste automático de los parámetros de alimentación anticipada para una configuración reducida
  • Especificaciones +


    General
    Tiempo de establecimiento 0,2 s **
    Grados de libertad activos 6
    Precisión de control de altura < 10 µm at sensorsd>
    Actuadores lineales (horizontal y vertical)
    Resistencia CC 5 Ω
    Constante de fuerza Hasta 12 lb./A | 55 N/A
    Fuerza máx. continua 25 lbs. | 110 N
    Fuerza pico @ 7 A 87 lbs. | 385 N
    Const. de tiempo eléctrica 2,6 ms
    Carrera 0,25 in. | 6,4 mm
    Holgura transversal 0,09 in. | 2,3 mm
    Campo de fuga < 1 G @ 2 in.d>
    Dimensiones (AnxPxAl) 2,8 x 6,8 x 4,5 in.
    71 x 173 x 114 mm
    Válvulas (solo activo)
    Tipo de válvula Servo E/V proporcional
    Tipo de control Presión o flujo de aire
    Tasa de flujo máx. 1,5 SCFM
    Consumo de aire (4 aisladores) < 2 SCFM (no stage motion)d>
    - 3 dB de respuesta Tipo ≤ 10 Hz
    Sensores de control de altura
    Tipo Inductivo sin contacto (corriente de Foucault)
    Configuración electrónica NAMUR dos alambres
    Tres alambres de 30 o 18 mm diá.
    Rango 15 mm nominal para alambre de 30 mm
    6 mm nominal para alambre de 18 mm
    Resolución < 1 µmd>
    Montaje neumático pasivo
    Capacidades estándares 1.000, 2.500, 3.300, 5.700 lbs. @ 80 PSI
    Amortiguación (10:1) < 3 sd>
    Controlador digital DC-2020
    Procesador Doble núcleo:
    DSP @ 150 MHz y Cortex M3 @ 75 MHz
    E/S analógica 32/24 canales (16/16 bit)
    Tasa de muestreo 5 kHz nominal
    Panel frontal Interruptor de alimentación
    LED de estado de 3 colores
    Ethernet RJ-45
    Ranura para tarjetas MicroSD
    2x tomas BNC (cada una puede ser entrada o salida)
    2x puertos USB 2.0 (Tipo B y Micro B)
    Botón de actualización FW
    Panel trasero Entrada de alimentación
    Tomas E/S analógicas
    Puertos neumáticos
    Ethernet RJ-45
    1x USB 2.0
    RS-232 DB 9
    Toma de relé
    Interfaz de usuario GUI a través de USB o Ethernet
    Alimentación 90-240 VCA, 50-60 Hz, 100 W máx.
    Dimensiones (AnxPxAl) 16,8 x 9,0 x 1,75 in.
    427 x 229 x 45 mm
    1 unidad RETMA estándar
    Amplificador de potencia
    Canales 8
    Corriente máx. por canal 7 A
    Tipo Lineal
    Alimentación pico 700 W total
    Refrigeración Ambiental, aire forzado
    Protección Fusibles restaurables, térmico electrónico, sobrecorriente, subvoltaje
    Funcionamiento Remoto o manual
    Dimensiones 1 unidad de rack RETMA altura x 15 in. (381 mm) profundidad

    * Las especificaciones pueden variar dependiendo de la configuración.
    ** Tiempo de establecimiento basado en una reducción de 10 veces en la amplitud de la perturbación del control de alimentación anticipada y de los aisladores MaxDamp. El “ring-down” real no se ve afectado por la técnica de alimentación anticipada.

  • Notas de aplicación +

    • Electro-Damp®

      Regla de 3 ejes (XYZ) utilizando PEPS II-VX en la máquina de ultraprecisión Freeform L de Precitech

  • Para ordenar +


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